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根据清洗剂的用途，可分为工业清洗剂和民用清洗剂。工业清洗剂包括脱脂清洗剂、除蜡清洗剂、液晶清洗剂、冷剥离(常温清洗)、除锈清洗剂、铝酸盐剥离等。家用清洗剂包括洗衣粉、洗手液、肥皂、洗洁精、万能清洗剂等。清洗剂根据溶剂不同可分为水基清洗剂和有机溶剂清洗剂。水基洗涤剂是指溶剂是水，如脱脂洗涤剂、洗洁精、洗衣粉等。有机溶剂清洗剂的溶剂为有机溶剂，如三氯乙烯、丙酮(指甲水)、天那水、沸水、白油等。
由表面活性剂（如烷基苯磺酸钠、脂肪醇硫酸钠）和各种助剂（如三聚磷酸钠）、辅助剂配制成的，在洗涤物体表面上的污垢时，能降低水溶液的表面张力，提高去污效果的物质。按产品外观形态分为固体洗涤剂、液体洗涤剂。固体洗涤剂产量大，惯上称洗衣粉，包括细粉状、颗粒状和空心颗粒状等。还有介于二者之间的膏状洗涤剂，也称洗衣膏。各类合成洗涤剂有不同的生产工艺，其中以固体洗涤剂为复杂。世界各国普遍生产空心颗粒状固体洗涤剂，采用高塔喷雾干燥法，其主要工序有料浆制备、喷雾干燥、风送老化和包装。液体洗涤剂制造简便，只需将表面活性剂、助剂和其他添加剂，以及经处理的水，送入混合机进行混合即可。
在工业的制造加工过程中用来出去污垢及残留物的化学或生物制剂统称为工业清洗剂，常见工业清洗剂有:铝合金件除油清洗剂、脱脂清洗剂、碳钢件除油清洗剂、模具清洗剂、五金件除蜡清洗剂、线路板铜点除氧化清洗剂、铁板除锈清洗剂等。
盐酸另一个突出的优点是价格便宜，货源易于解决，输送简便，酸洗操作容易掌握。盐酸作清洗剂虽然优点很多，但是也有缺点。因为氯离子能促使奥氏体钢发生应力腐蚀，因此，盐酸不能用来清洗由奥氏体钢制作部件的锅炉（例如亚临界和超临界压力锅炉的过热器及再热器。此外，对以硅酸盐为主要成分的水垢，盐酸清洗的效果较差。氢氟酸作清洗剂的优点是不但溶解铁氧化物的速度很快，溶解以硅化合物为主要成分的水垢的能力很强，而且在较低的浓度 (1%)和较低的温度（30℃)下，它也能获得良好的清洗效果。采用氢氟酸清洗时，清洗液通常是一次流过清洗部件，无需像盐 酸清洗那样要进行反复循环。